우리 생활의 한 부분인 청소는 바쁜 현대인들의 노동과 시간을 빼앗는 문제점을 해결하기 위해서 나온 것이 '로봇 청소기' 입니다. 이제는 버젓이 가전제품의 하나로 자리를 잡아 대중화가 되었습니다.

반면에 여러분들께서는 다소 생소할 수도 있는 유리창 청소로봇에 대해서는 많이 못 들어 보셨을 겁니다. 저희는 유리창 청소로봇을 연구하고 개발하는 기술 스타트업 이자 토종 한국 기업 스파이더 로보틱스(SR) 라고 합니다.

오래 전부터 사람들이 생활에서 가장 하기 싫어하고 힘들어 하는게 뭐가 있나 하고 사업아이템을 찾아보다가 그 중에 생각난 것이 바로 '유리창 청소로봇' 입니다. 매장의 창문을 청소할 시간이 없는 자영업자, 미세먼지 등으로 뿌옇게 쌓인 아파트 베란다 창문을 닦고 싶어하는 주부, 빌딩건물 유리창을 깨끗하게 유지하고 싶어하는 건물주나 기업, 특히 요즘은 미세먼지 영향으로 창문이 쉽게 더러워지는 경우들을 많이 볼 수 있습니다.

코로나 (C-19) 등으로 더욱더 방역과 청결성이 중요시 여겨지는 비대면 시대에 특히 창문 청소는 힘들고 귀찮고 때론 위험한 일이기까지 합니다. 무엇보다도 바로 그 위험성 때문에 사람을 대신해 혁신적인 디자인과 심플한 기능으로 소형화 & 경량화로 이동과 보관이 편리한 청소로봇으로 만들어 보고자 개발을 결심했습니다.

우리 주변 곳곳에서 흔하게 보는 커피숍, 식당, 아파트 베란다, 고층빌딩의 많은 유리창들이 있지만 여러분 들이 느끼는 점은 대체로 "깨끗하지 않다" 가 아마도 공통적인 의견일 것입니다. 그러나 주위에 많이 있는 가정과 사무실의 청소용역 업체들도 외면하거나 기본사양에서 빠지는 것이 바로 창문 청소입니다. 그 만큼 어렵고 힘들고 위험하기 때문입니다. 그래서 창문청소는 그 만큼 비용도 일반적인 청소보다 2~3배 정도 비용이 높습니다.

참고로 저희 제품의 종류로는 고층빌딩 유리창을 닦을 수 있는 산업용과 커피숍과 카페, 식당, 아파트 베란다 유리창을 닦는 가전용 로봇 등 2가지 모델을 가지고 있습니다. 기존에 나와 있는 제품 들과의 차이점을 설명 드리면 기존의 유리창 청소로봇들은 대부분 '진공흡입' 방식으로 구조상 강력한 흡입력을 요구하는 임펠러를 통해 공기를 끌어와야 하기 때문에 모터 소음이 큽니다.

아시다시피 모든 유리창에는 프레임(창턱) 때문에 기존의 청소용 로봇을 이용해서는 넘어가지를 못하는 한계가 있었습니다. 하지만 저희 제품은 거미의 유연한 다리모양에서 아이디어를 얻어 창문턱을 넘어갈 수가 있게 만들었습니다.

요약하면 저희 기술은 유연한 동작을 위해 거미모양의 다관절에 링크구조를 반영해 2개의 서보모터를 넣어서 날씬한 로봇다리로 변신 시켰으며, 가전용 스파이더 로봇에는 공압펌프(전기식 모터펌프)와 진공 흡착패드를, 그리고 높은 상공의 환경에서 보다 강력한 흡착력이 요구되는 산업용 센티피드 로봇에는 컴프레셔을 이용한 에어식 진공펌프(에어식 이젝터)와 안전용 센서, 솔밸브가 들어간 진공흡착패드를 사용함으로써 고도의 기술력과 품질을 기반으로 추락을 방지하고 창문에 안전하게 탈흡착을 가능하게 하였습니다. 스마트 기능으로는 충돌방지 적외선 센서와 최적경로탐색 알고리즘(다익스트라)을 통한 경로자동설정을 통해서 빠르고 효율적인 청소를 하도록 하였으며 펌웨어를 활용한 임베디드 리눅스 기반의 OS로 움직이는 방식을 채택해 보다 안전한 제어능력을 갖도록 하였습니다.

마지막으로 저희 스파이더 로보틱스에 많은 관심 가져 주시고 저희도 더욱 열심히 노력해서 한국을 빛낼 멋진 세계적인 유리창 청소로봇 회사가 되도록 노력하겠습니다.

그럼 항상 건강하시고 언제나 여러분 댁내에 두루두루 행복한 하루하루 되시기 바랍니다.
감사합니다.

- 유희중 배상