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    SPYDER ROBOTICS

    고층빌딩 유리창 청소로봇

    특허출원

    특허번호 제 10-2448428 호

    고층빌딩 유리창 청소로봇 

    SKYSCRAPER CLEANING ROBOT

    CENTIPEDE

    센티피드

     

    본 발명은 고층빌딩 유리창 청소로봇에 관한 것으로서,

    보다 상세하게는 청소 대상 유리창에 흡착하여

    이동함과 동시에 청소를 수행할 수 있는

    고층빌딩 유리창 청소로봇에 관한 것입니다.

    고층빌딩 유리창 청소로봇

    INVENTION

    발명의 배경


    건물의 외벽에 구비되는 유리창은 건물 높이로 인하여 유리창의 외부를 청소 하기가 쉽지 않다. 이에 따라 종래 건물 외벽에 구비된 유리창을 청소하기 위해서 는 전문 청소 업체에 용역을 주어 건물 외부에서 작업자가 로프에 직접 매달리거나 곤돌라를 이용하여 유리창을 닦는 방법을 이용하고 있다.


    그러나 사람을 통한 유리창 외부 청소는 바람 등의 기후 변화에 따른 안전사 고의 위험성이 높고, 청소 시간이 오래 걸리며, 높은 위험성에 대한 대가로 인건비 가 매우 고가이기 때문에 건물의 청결을 유지하기 위한 경제적 부담이 매우 크다.


    특히 고층 건물의 경우 사람이 직접 유리창 외부를 청소하는 경우 그 위험성 이 매우 높으며, 청소 시간 또한 매우 오래 걸리기 때문에 청소하는 동안 다른 유 리창이 오염되는 상황이 자주 발생하게 되어 높이 비용 부담에 비하여 그 효과가 미비한 문제점이 있다.


    상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 기술로 자동 청소 로봇을 이용한 기술 이 있다. 자동 청소 로봇을 이용하게 되면 위험 부담을 덜 수 있으며, 다수의 자동 청 소 로봇을 이용하면 적은 비용만으로도 상시적으로 건물의 유리창 외부를 닦을 수 있어 건물의 청결 유지에 도움이 된다.


    상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 기술로 자동 청소 로봇을 이용한 기술 이 있다. 자동 청소 로봇을 이용하게 되면 위험 부담을 덜 수 있으며, 다수의 자동 청 소 로봇을 이용하면 적은 비용만으로도 상시적으로 건물의 유리창 외부를 닦을 수 있어 건물의 청결 유지에 도움이 된다.


    그러나 상기 종래기술은 다수의 레일들과, 이송부재들과, 원형레일들과, 기 준축들과, 이송플레이트들 및 모터들로 구성되어 그 설계가 매우 복잡하여 제조가 어렵고, 복잡한 구성으로 인한 제조 단가가 상승하여 매우 고가인 문제점이 있다. 또한 건물 외부에서 청소가 행해지는 유리창 청소로봇의 특성을 감안할 때 상기와 같은 복잡한 구성은 먼지 및 외부 기후 요인들에 의한 고장이 발생하기 쉽 기 때문에 자동 청소 로봇으로써 많은 문제점들을 내포하고 있다.


    발명의 효과

    유리창 표면을 청소하도록 롤러가 구비되는 본체에 있어서, 유리창 표면을 흡착하는 복수의 흡착부재를 승하강 스윙 운동 가능하게 구성함에 따라, 본체가 안정적으로 유리창을 흡착하면서 이동할 수 있도록 하여 작업자 없이 무인으로 유리창 표면을 따라 이동하면서 청소할 수 있는 고층빌딩 유리창 청소로봇을 제공할 수 있다. 

    구조를 간단히 함으로 써, 로봇 제작이 용이하고, 제조비용을 절감하며 구조 설계의 단순화를 통한 고장 발생 억제 효과를 기대할 수 있는 고층빌딩 유리창 청소로봇을 제공할 수 있다.

    각각의 다리부재를 개별적으로 동작할 수 있도록 함으로써, 보다 자유롭게 유리창 표면을 흡착시키면서 이동할 수 있으며, 에어분사노즐을 더 구비하여 본체의 방향전환을 가능하게 하여 다양한 형태의 건물 외벽 청소를 가능한 고층빌딩 유리창 청소로봇을 제공할 수 있다. 

    청소 대상 표면의 재질, 예를 들어 유리창 뿐만 아니라 대리석 등의 다른 재질에도 강력하게 흡착하여 이동이 가능하여, 창과 창 사이에 구비되는 경계용 대리석 표면에 흡착되어 이동할 수 있는 고층빌딩 유리창 청소로봇을 제공할 수 있다

    본체에 와이퍼를 더 구비함으로써, 본체 외면에 묻어있는 이물질, 즉 먼지나 물기 등을 완벽하게 제거 하여 청소 완성도를 향상시킬 수 있는 고층빌딩 유리창 청소로봇을 제공할 수 있다. 

    특장점

    인공지능 기반 맵 핑(Mapping) 기술 적용한 스마트 센서를 구비함으로써, 고층빌딩 유리창 청소 작업 을 효과적으로 수행할 수 있다.

    유선 또는 무선 방기 이 가능한 내장형 배터리를 장착함으로써, 청소 작업 환경에 따라 적합한 내장형 배터리를 채택하여 효과적인 청소작업을 수행할 수 있다.

    본체의 바닥면에 세척용 물통을 탑재함으로써, 고층빌딩 유리창 청소 작업을 효과적으로 수행할 수 있 다.

    을 식힐 수 있는 쿨 러(Cooler)를 장착함으로써, 운용 중 발생하는 열을 효과적으로 방출할 수 있어, 고층빌딩 유리창 청소로봇의 원활한 작동을 유지시킬 수 있으며, 결과적으로 고층 빌딩 유리창 청소 작업을 효과적으로 수행할 수 있다.

    본체의 상부에 태양열 패널을 장착함으로써, 필요한 전기에너지를 충분히 획득할 수 있고, 고층빌딩 유리 창 청소로봇의 원활한 작동을 유지시킬 수 있으며, 결과적으로 고층빌딩 유리창 청 소 작업을 효과적으로 수행할 수 있다.

    센티피드 디자인 시안

    고층 빌딩용 청소로봇 

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